Engenharia Robótica
Desenvolvimento de sistemas robóticos para automação industrial, processamento de superfícies e operações mecânicas especializadas. As soluções integram concepção mecânica, sistemas de movimentação, arquitetura de controle, fabricação, automação e implementação industrial, com coordenação técnica das interfaces entre as diferentes disciplinas envolvidas no desenvolvimento e validação dos equipamentos.
Célula Robótica de Lixamento de Cilindros
Desenvolvimento integral de um sistema robótico para o recondicionamento automatizado de cilindros de laminação utilizados na indústria siderúrgica. O escopo abrangeu arquitetura mecânica, desenvolvimento cinemático, modelagem CAD 3D paramétrica, especificação de componentes, documentação de fabricação e coordenação técnica das etapas de usinagem, montagem, automação, programação, testes, instalação e comissionamento.
Engenharia Mecânica e Desenvolvimento CAD
Desenvolvimento paramétrico 3D do sistema mecânico completo, abrangendo estruturas, mecanismos de movimentação linear e rotativa, unidades de lixamento, transmissões, interfaces, proteções e componentes de instalação. Cada subsistema foi projetado considerando fabricação, montagem, manutenção, integridade estrutural e integração ao laminador, incluindo programação de usinagem e preparação dos processos de manufatura aditiva empregados na produção de componentes.
Desenhos de Engenharia
Documentação técnica completa para fabricação industrial, abrangendo desenhos de conjunto e detalhamento de componentes, especificações dimensionais e tolerâncias geométricas (GD&T), listas de materiais e informações necessárias à usinagem, fabricação, montagem e integração do sistema.
Documentação Técnica
Documentação técnica desenvolvida para instalação, operação, manutenção e comissionamento do sistema, incluindo manual técnico, procedimentos de montagem, especificações de componentes, identificação dos equipamentos e parâmetros operacionais. O conjunto documental consolidou a arquitetura, os subsistemas e as características técnicas da solução, servindo também como base de engenharia para a documentação do processo de proteção patentária.
Integração do Sistema e Implementação Industrial
Integração do sistema robótico ao laminador, envolvendo coordenação técnica entre engenharia mecânica, fabricação, montagem, automação, programação e equipes da planta durante os ajustes, testes, instalação e comissionamento. A implementação consolidou as interfaces mecânicas e de controle em uma solução integrada ao processo produtivo, permitindo a operação do sistema de lixamento concomitantemente ao equipamento de laminação, sem interromper sua continuidade operacional.
Sistema CNC de Posicionamento Multieixos
Estudo conceitual de um sistema CNC de posicionamento multieixos para operações de pós-usinagem em carcaças injetadas de bombas diesel. A arquitetura combina um mecanismo auxiliar de posicionamento com um eixo rotativo CNC, permitindo orientar a peça para usinagem de características distribuídas em diferentes posições angulares e concentrar em uma única solução operações que normalmente exigiriam múltiplos posicionamentos ou dispositivos dedicados.
