Engenharia Robótica
Desenvolvimento de sistemas robóticos para automação industrial, processamento de superfícies e operações mecânicas especializadas. Os projetos integram projeto mecânico, sistemas de movimento, arquitetura de controle e implementação industrial para fornecer soluções robustas em ambientes de produção exigentes.
Célula Robótica de Lixamento de Cilindros
Desenvolvimento completo de engenharia de um sistema robótico de lixamento projetado para o recondicionamento automatizado de cilindros de laminação utilizados na indústria siderúrgica. O projeto abrangeu arquitetura do sistema mecânico, desenvolvimento cinemático, modelagem CAD 3D paramétrica, especificação técnica de componentes, documentação de fabricação, integração do sistema e suporte de engenharia durante a instalação e o comissionamento.
Engenharia Mecânica CAD
Desenvolvimento paramétrico 3D do sistema mecânico completo, incluindo conjuntos estruturais, mecanismos de movimento linear e rotativo, unidades de lixamento, interfaces, suportes, proteções e componentes de instalação. Cada subsistema foi desenvolvido considerando fabricação, montagem, manutenção, integridade estrutural e integração com o laminador.
Desenhos de Engenharia
Documentação completa de fabricação desenvolvida para produção industrial, incluindo desenhos de conjunto, detalhamento de componentes, especificações dimensionais, listas de materiais e informações técnicas para suporte à fabricação, montagem e integração do sistema.
Documentação Técnica
Documentação técnica completa desenvolvida para suporte à instalação, operação, manutenção e comissionamento do sistema. O conjunto documental incluiu manuais de engenharia, procedimentos de montagem, especificações técnicas, identificação dos equipamentos e informações operacionais necessárias para uma implementação industrial confiável.
Integração do Sistema e Implementação Industrial
Integração completa do sistema robótico ao laminador, incluindo interfaces mecânicas, integração do sistema de controle, suporte à instalação e comissionamento. A configuração final consolidou a solução desenvolvida como uma unidade de produção totalmente integrada, projetada para operação contínua no ambiente industrial.
Sistema CNC de Posicionamento Multieixos
Estudo conceitual de um sistema de posicionamento multieixos para operações de pós-usinagem em uma carcaça injetada de bomba diesel. A solução combina um mecanismo auxiliar de posicionamento com um eixo rotativo CNC convencional, permitindo orientar o componente para a usinagem de características distribuídas em diferentes posições angulares. O conceito consolida operações que, de outra forma, exigiriam múltiplas máquinas e dispositivos dedicados em uma única arquitetura flexível de posicionamento.
